Ich hab das mal gemacht, aber genau kann ich mich nicht mehr erinnern. Aber ich glaube, dass man tatsächlich jeden Slice einzeln einlesen musste und dann "zusammenkleben". Nur wie das mit Slice 2 war, weiss ich nicht mehr.
Probier mal das hier, das habe ich aus Google:
To create ISO image:
mkisofs -o xxx.iso -J -R /full-path-to-data/
To burn the CD:
cdrw -i /full-path/xxx.iso